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液壓推鋼機的種類很多，常見的有齒輪齒條式、絲杠螺母式、曲柄連桿式、液壓式等，還有的推鋼機把齒輪齒條傳動和液壓傳動相結合，形成了液壓齒條式，它們各有特點。

齒輪齒條式推鋼機通過齒輪齒條的嚙合傳動把電動機的旋轉運動轉變為齒條的直線運動，帶動推桿完成推鋼。其工作可靠，傳動效率高，推力和行程大，但設備自身較重。

目前齒輪齒條式推鋼機應用比較廣泛。絲杠螺母式和曲柄連桿式推鋼機結構工作效率低，行程和推力較小，一般用于小型加熱爐及連鑄機，新連鑄機一般很少采用。

液壓式推鋼機由液壓缸直接推動推桿工作，結構簡單，推力大，自重輕，速度、行程易控制，但行程不宜太大，且液壓系統制作、維護較簡單。根據紅鋼煉鋼作業區1號連鑄機的實際情況，該推鋼機采用了液壓式，完成一個周期時間為60s。